Фотогалерея
Мехатроника, как инженерная дисциплина, представляет собой синергетическое сочетание механической, электронной, управляющей и компьютерной инженерии. Ключевым фактором является интеграция этих областей в процессе проектирования.
Специализация Mechatronic Control Engineering (MCE) охватывает фундаментальные научные принципы и технологии, используемые при проектировании современных машин и процессов с компьютерным управлением, и особое внимание уделяется синергетическому эффекту в процессе проектирования.
Сегодня технические знания, необходимые механисту-механику для проектирования автоматизированной машины, компонента или процесса, сильно отличаются от тех, что были 30 лет назад. < / p>
Основным отличием является наличие встроенных компьютеров, используемых для управления такими машинами. Если раньше большая часть функциональности была заложена в механике с использованием сложных рычагов и кулачков для координации движения, то сегодня функциональность перешла на электронику, управляющую небольшими приводами, например, автомобильный двигатель, который сегодня оснащен электронными функциями управления.
Оптимальный дизайн этих новых междисциплинарных систем требует не только от инженера-мехатроника, что он или она должен знать надлежащие принципы механического проектирования, но и также встроенные аппаратные и программные датчики управления компьютером для измерения переменных интересов и технологий активации.
Вы будете изучать такие темы, как
- Как можно мы проектируем и контролируем системы ветряных турбин?
- Как мы можем разрабатывать и управлять системами волновой энергии?
- Как мы можем разрабатывать мехатронные и мехатронные системы, например роботы и сегвеи?
- Как можно управлять всеми типами современных энергетических систем?
Mechatronic Control Engineering является специализацией в программе MSc Energy Engeneering.
Работа и карьера
Инженеры Mechatronic Controller имеют широкий спектр рабочих мест. Полученные знания позволяют выпускникам магистратуры работать в области проектирования, исследований, разработок и управления в датских и международных отраслях промышленности или государственных учреждениях.
Примеры возможных работодателей:
< ul>Во время обучения по программе MSc в Mechatronic Control Engineering (MCE) вы будете изучать фундаментальные научные принципы и технологии, используемые при проектировании современных машин и процессов с компьютерным управлением. Мехатроника - это синергетическое сочетание механической, электронной, управляющей и компьютерной инженерии, позволяющее вам анализировать, проектировать модели, проектировать и контролировать все типы энергетических систем и передовых электромеханических изделий.
Преподавание программы осуществляется в инновационной, динамичной и сложной обстановке благодаря сочетанию исследовательских курсов, групповой проектной работы и высокой степени взаимодействия с промышленными партнерами и энергоснабжающими компаниями. Компании принимают активное участие в предоставлении проектных предложений для проблемно-ориентированной проектной работы, гостевых лекций и визитов в компании.
Преподавание ведется на английском языке, потому что в программу обучения зачислено много иностранных студентов.
Содержание учебной программы
1-й семестр
Для студентов со степенью бакалавра наук (бакалавриат) из Ольборгского университета кредитная работа по проекту в этом семестре составляет 15 ECTS, тогда как для студентов со степенью BSc из другого университета - 10 ECTS (проект INTRO). / р>
Технические темы проекта те же, но у студентов из другого университета есть один дополнительный курс, который включает в себя теорию проблемного обучения (PBL). Этот метод является основным методом обучения, используемым в Ольборгском университете, и применяется во всех проектах. Документация по работе над проектом также отличается:
Студенты со степенью бакалавра в Ольборгском университете должны:
- Документируйте работу над проектом с помощью бумаги, плаката и презентации на внутренней конференции (CES) вместе с приложением к отчету на английском языке
Студенты со степенью бакалавра из другого университета должны:
- Документируйте работу с помощью отчета о проекте, написанного на английском языке
Проект 1-го семестра для студентов с дипломом бакалавра из Ольборгского университета: управление механической системой с гидравлическим приводом
В этом семестре основное внимание уделяется механической системе с гидравлическим приводом. Система должна контролироваться как система обратной связи. Механические конструкции и системы управления должны быть смоделированы. Методы идентификации системы могут использоваться для поиска модели для критических частей, где информация о компонентах или системе недоступна. Модели или их части должны быть экспериментально проверены, чтобы показать их достоверность.
Далее, алгоритмы управления должны быть разработаны на основе производных моделей и использования различных нелинейных методов управления. Эти алгоритмы должны быть реализованы и проверены экспериментально, а результаты должны быть сопоставлены с результатами, полученными с помощью стандартных линейных контроллеров.
Примеры проектов:
- Разработка высокопроизводительной гидравлической системы для гоночного автомобиля
- Многоосное управление краном HMF с использованием клапанов SMISMO
1-й семестр Проект INTRO для студентов со степенью бакалавра в другом университете, кроме Ольборгского университета: проблемно-ориентированное проектно-организованное обучение управлению механической структурой с гидравлическим приводом
Цель этого семестра - дать студентам понимание метода проблемного обучения (PBL), применяемого в Ольборгском университете. Основная задача - дать студентам опыт выполнения проектных работ в связи с проблемами в предметной области мехатронного управления. Студенты напишут проектный отчет, документирующий их проектную работу. Знания будут предоставлены студентам по предметным областям, связанным с выбранной ими специализацией. Техническая проблема этого семестра связана с механической системой с гидравлическим приводом, которая должна управляться как система обратной связи. Механические структуры и системы управления должны быть смоделированы, и методы идентификации системы могут использоваться для нахождения модели для критических деталей, где информация о компонентах или системе недоступна. Далее, алгоритмы управления должны быть разработаны на основе полученных моделей и с использованием различных нелинейных методов управления. Эти алгоритмы должны быть реализованы и проверены экспериментально, а результаты должны быть сопоставлены с результатами, полученными с помощью стандартных линейных контроллеров.
Оценка проекта семестра INTRO - это стоп-тест. Предварительным условием является прохождение этого проекта для продолжения во втором семестре обучения по программе магистратуры.
Примеры проектов:
- Разработка контроллеров для гидравлического сервомотора
- Раздельный контроль расхода стрелы экскаватора
2-й семестр: расширенный контроль электрических машин
Проекты второго семестра изучают данный двигатель, используемый для привода механической нагрузки. Для управления этим двигателем необходимо использовать преобразователь частоты. Последнее должно быть разработано в проекте, включая проектирование силовой ступени преобразователя частоты и интерфейсной платы между силовой рампой и DSP-системой. В связи с этим, стратегии модуляции и режимы работы для преобразователя должны быть проанализированы в качестве основы для стратегии управления преобразователем. На основе разработанного преобразователя частоты должна быть разработана одна или несколько стратегий векторного управления для двигателя, позволяющих двигателю работать в соответствии с заранее установленными требованиями к системе. Преобразователь частоты должен быть встроен в лабораторию, а разработанные стратегии управления должны быть реализованы, протестированы и сопоставлены со стандартным скалярным управлением.
Примеры проектов:
- Моделирование и управление сервоприводом с электрическим приводом
- Проектирование и управление "Segway Human Transporter"
3-й семестр: оптимизация, диагностика и управление в мехатронных системах
Проекты в 3-м семестре должны основываться на мехатронной системе, которая должна быть оптимизирована, и / или для которой должна быть установлена контрольно-диагностическая система. Во-первых, система должна быть смоделирована, и для определения параметров системы могут применяться разные методы идентификации системы. Модель системы проверяется с помощью моделирования и временных рядов данных из реальной системы или лабораторной установки. Основываясь на модели, система оптимизируется и / или настраивается система управления или диагностики для повышения производительности системы с точки зрения выходной мощности, энергоэффективности, извлечения времени жизни, обнаружения неисправностей и т. Д. должны быть реализованы и проверены экспериментально.
Чтобы применить навыки научного общения, результаты проекта или его части должны быть опубликованы в статье на английском языке. Эта статья должна быть представлена на внутреннем семинаре (CES).
Предлагаются курсы, из которых 10 ECTS должны быть выбраны. Курсы могут варьироваться от года к году, в зависимости от количества студентов по различным специализациям и текущих проектов и исследований, проводимых на кафедре энергетических технологий. Курсы из других университетов могут использоваться как избираемые курсы. Тем не менее, всегда доступны следующие два курса:
- Нейронная сеть и нечеткая логика - 5 ECTS
- Идентификация системы и диагностика ?? 5 ECTS
Примеры проектов:
- Разработка и управление системой топливных элементов
- Проектирование и управление активной системой подвески для дорожного транспортного средства
- Управление вектором магнитного потока индукционных машин на основе наблюдателя
4-й семестр: магистерская работа в области мехатронного управления
Магистерская работа может изучать новые предметы или быть продолжением проектной работы предыдущих семестров. Обычно это выполняется в сотрудничестве с промышленным партнером, например, в области гидравлических систем, электрических машин, систем топливных элементов, ветровых турбин, волновых энергетических систем или других мехатронных систем.
Кроме того, он может поддерживать один или несколько исследовательских проектов в Департаменте энергетических технологий или другом исследовательском центре, принимая характер исследования. Часто студенты пишут научные статьи, в которых освещаются работы магистерских диссертаций. Поскольку в этом семестре курсы обычно не предлагаются, весь семестр посвящен дипломной работе.
Примеры магистерских диссертаций:
- Снижение нагрузки в ветряных турбинах с использованием усовершенствованной системы контроля тангажа, разработка стратегий управления для систем отбора мощности для волновых преобразователей энергии
- Проектирование и управление быстродействующим клапаном для работы насоса
Академия художеств имени Владислава Стшеминского в Лодзи
Fine Arts Academy Wladyslaw Strzeminski in Lodz
Лодзь, Польша
EUR
GBP
KZT
INR
RUB